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Sistemas de antenas RFID personalizados para aplicações robóticas

A tecnologia RFID está se tornando popular também na robótica. de fato, se as tags passivas são usadas como marcos e o robô está equipado com um leitor, o RFID naturalmente se torna um suporte considerável e econômico para a navegação e localização de robôs móveis.

No estado da arte, os testes de navegação assistidos pelo RFID são realizados usando robôs comerciais equipados com vários sensores e um leitor RFID conectado a duas antenas comerciais. quando o robô está próximo o suficiente para uma marca que marca uma zona, a informação adicional adquirida é comparada com o chamado modelo de sensor, que associa a probabilidade de detectar uma etiqueta com a posição mútua entre essa etiqueta e as antenas do leitor, contribuindo para a localização e navegação do robô.

A respeito de RFID antenas leitoras , a polarização linear seria razoável, pois as tags podem ser fixadas permanentemente em uma parede com a mesma orientação. Quanto às antenas de etiquetas, como já afirmado, o requisito mais importante é a robustez da plataforma, de modo a garantir um desempenho quase constante, independentemente do material de suporte. Isso permitirá o uso de apenas um modelo de sensor válido.

concluindo, neste trabalho, com base no uso de hardware RFID ad-hoc especificamente adaptado para o aplicativo endereçado, uma nova abordagem para melhorar a aplicação robotizada baseada em RFF é proposta. Em primeiro lugar, um conjunto de diretrizes para a realização de hardware RFID específico foi individualizado e, consequentemente, uma antena de leitor de polaridade linear compacta e leve e uma nova etiqueta robusta de plataforma foram realizadas e testadas em uma aplicação robótica prática, com o objetivo de estimando a posição da etiqueta.

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