sistemas de antena uhf rfid
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sistemas de antena uhf rfid

sistemas de antena uhf rfid personalizados para aplicações robóticas

sistemas de antena uhf rfid personalizados para aplicações robóticas

  • 2017/09/01
A tecnologia RFID está se tornando popular também na robótica. de fato, se tags passivas forem usadas como pontos de referência e o robô for equipado com um leitor, o rfid naturalmente se tornará um suporte considerável e econômico para navegação e localização de robôs móveis.

no estado da arte, os testes de navegação assistida por rfid são realizados usando robôs comerciais equipados com vários sensores e umleitor rfidconectado a duas antenas comerciais. quando o robô está próximo o suficiente de uma tag que marca uma zona, as informações adicionais adquiridas são comparadas com o chamado modelo de sensor, que associa a probabilidade de detecção de uma tag com a posição mútua entre essa tag e as antenas leitoras, contribuindo assim para o localização e navegação de robôs.

A respeito derfidantenas leitoras, a polarização linear seria razoável, pois as etiquetas podem ser fixadas permanentemente em uma parede com a mesma orientação. quanto às antenas tag, como já foi dito, o requisito mais importante é a robustez da plataforma, de forma a garantir desempenho quase constante independente do material de suporte. isso permitirá o uso de apenas um modelo de sensor válido.

concluindo, neste trabalho, com base no uso de hardware ad-hoc rfid adaptado especificamente para a aplicação endereçada, uma nova abordagem para melhorar a aplicação robótica baseada em rfid é proposta. em primeiro lugar, um conjunto de diretrizes para a realização de hardware rfid específico foi individuado e, consequentemente, uma antena de leitor polarizada linearmente compacta e leve e uma nova etiqueta robusta de plataforma foram realizadas e testadas em uma aplicação robótica prática, com o objetivo de estimar a posição da etiqueta.

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